At-r2
GNSS hartzailea
Zehaztasun handiko zentimetro-maila GNSS posizionamendu modulua eraikita, doitasun handiko kokapen datuak atera ditzake REKK base geltokiarekin lankidetza ezin hobean.
Bereizgarri
RTK Zuzenketa
Zuzenketa datuak jasotzea hartzailearen edo Cors sareko sartutako irrati bidez tabletarekin. Zehaztasun handiko kokapen datuak eskaintzea nekazaritzako hainbat eragiketen zehaztasuna eta eraginkortasuna hobetzeko.
9 ardatz imu (aukerakoa)
Errendimendu handiko 9 ardatzetako algoritmoarekin, EKF algoritmo osoarekin, jarrera osoko soluzioarekin eta denbora errealean zero konpentsazio konpentsazioarekin.
Interfaze aberatsak
Hainbat komunikazio metodo onartzen ditu, datuen transmisioa barne BT 5.2 eta RS232 bidez. Gainera, laguntza pertsonalizazio zerbitzua, Can Bus bezalako interfazeetarako.
Fidagarritasun sendoa
IP66 eta IP67 puntuazioarekin eta UV babesarekin, errendimendua, zehaztasuna eta iraunkortasuna bermatu inguru konplexuak eta gogorrak ere.
Bateragarritasun handia
Barneko haririk gabeko haririk gabeko modulua irrati protokolo garrantzitsuekin bateragarria da eta merkatuan irrati baseko estazio gehienetara egokitu daiteke.
Zehaztapen
| Zehaztasun | |
| Konstelazioak | GPSa; L1C / A, L2P (Y) / L2C, L5 |
| Bds; B1i, B2i, B3i | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| GALILEO: E1, E5A, E5B | |
| Konstelazioak | |
| Kate | 1408 |
| Kargu autonomoa (RMS) | Horizontalean: 1,5 milioi |
| Bertikalki: 2,5 milioi | |
| DGPS (RMS) | Horizontalean: 0,4m + 1ppm |
| Bertikalki: 0,8m + 1ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontalean: 2,5 cm + 1ppm |
| Bertikalki: 3cm + 1ppm | |
| Hasierako fidagarritasuna>% 99,9 | |
| PPP (RMS) | Horizontalean: 20 cm |
| Bertikalki: 50 cm | |
| Lehen konpontzeko denbora | |
| Hasiera hotza | <30s |
| Hasiera beroa | <4s |
| Datu formatua | |
| Datuen eguneratzeko tasa | Posizioaren datuak eguneratzeko tasa: 1 ~ 10hz |
| Datuen irteera formatua | Nmea-0183 |
| Gori | |
| Babes maila | IP66 eta IP67 |
| Shock eta bibrazioa | Mil-std-810g |
| Funtzionamendu tenperatura | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ + 70 ° C) |
| Biltegiratze tenperatura | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ + 80 ° C) |
| Neurri fisikoak | |
| Jartze | 75mm vesa muntatzea |
| Erakargarritasun magnetiko sendoa (estandarra) | |
| Pisu | 623.5g |
| Dimentsio | 150,5 * 150,5 * 74,5 mm |
| Sentsorearen fusioa (aukerakoa) | |
| Imu | Hiru ardatz azelerometro, hiru ardatz gyro, Hiru ardatz magnetometroa (iparrorratza) |
| Imu zehaztasun | Pitch & Roll: 0.2deg, goiburua: 2deg |
| UHF zuzenketak jasotzen dira (aukerakoa) | |
| Sentiberatasun | 115Dbm baino gehiago, 9600bps |
| Maiztasun | 410-470MHz |
| UHF protokoloa | Hegoaldea (9600bps) |
| Trimatlk (9600bps) | |
| Transeot (9600bps) | |
| Trimmark3 (19200bps) | |
| Airearen komunikazio tasa | 9600bps, 19200bps |
| Erabiltzailearen elkarreragina | |
| Adierazlearen argia | Power Light, Bt argia, RTK argia, satelite argia |
| Komunikazio | |
| BT | Ble 5.2 |
| Io portuak | RS232 (lehenetsitako baud serieko portua: 460800); Canbus (pertsonalizagarria) |
| Botere | |
| Pwr ( | 6-36V DC |
| Energia kontsumoa | 1.5w (tipikoa) |
| Itsasgailu | |
| M12 | × 1 datuen komunikazioa eta boterea egiteko |
| Tnc | × 1 UHF irratirako |
Osagarriak
Potentzia egokitzailea (aukerakoa)
Irrati antena (aukerakoa)
Luzapen kablea (aukerakoa)
