AT-R2
GNSS hargailua
Zehaztasun handiko zentimetro-mailako GNSS kokapen-modulu integratua, doitasun handiko kokapen-datuak atera ditzake RTK oinarrizko estazioarekin lankidetza ezin hobean.
Ezaugarri
RTK Zuzenketa
Hargailuan edo CORS sarean dagoen irrati integratuaren bidez zuzenketa datuak jasotzea tabletarekin. Nekazaritza-eragiketa ezberdinen zehaztasuna eta eraginkortasuna hobetzeko doitasun handiko kokapen-datuak ematea.
9-ARDATZEKO IMU (aukerakoa)
Errendimendu handiko matrize anitzeko 9 ardatzeko IMU integratua, denbora errealeko EKF algoritmoarekin, jarrera konponbide osoarekin eta denbora errealeko zero offset konpentsazioarekin.
Interfaze aberatsak
Hainbat komunikazio-metodo onartzen ditu, besteak beste, datu-transmisioa BT 5.2 eta RS232 bidez. Gainera, CAN bus bezalako interfazeetarako pertsonalizazio zerbitzua onartzen da.
Fidagarritasun sendoa
IP66 eta IP67 balorazioarekin eta UV babesarekin, bermatu errendimendu, zehaztasun eta iraunkortasun handia ingurune konplikatu eta gogorretan ere.
Bateragarritasun handia
Haririk gabeko haririk gabeko modulu integratua irrati-protokolo nagusiekin bateragarria da eta merkatuko irrati-oinarrizko estazio gehienetara egokitu daiteke.
Zehaztapena
| ZEHATZA | |
| Konstelazioak | GPSa; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASA: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Konstelazioak | |
| Kanalak | 1408 |
| Posizio autonomoa (RMS) | Horizontalean: 1,5 m |
| Bertikalean: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Horizontalean: 0,4m+1ppm |
| Bertikalean: 0,8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontalean: 2,5cm+1ppm |
| Bertikalean: 3cm+1ppm | |
| Hasierako fidagarritasuna > %99,9 | |
| PPA (RMS) | Horizontalean: 20 cm |
| Bertikalean: 50 cm | |
| LEHENENGO KONPONKETAKO ORDUA | |
| Hasiera Hotza | 30eko hamarkada |
| Hasiera beroa | <4s |
| DATU FORMATOA | |
| Datuen eguneratze-tasa | Posizio-datuen eguneratze-tasa: 1~10Hz |
| Datuen irteera formatua | NMEA-0183 |
| INGURUNEA | |
| Babes-balorazioa | IP66 eta IP67 |
| Talka eta Bibrazioa | MIL-STD-810G |
| Funtzionamendu-tenperatura | -31 °F ~ 167 °F (-30 °C ~ +70 °C) |
| Biltegiratze Tenperatura | -40 °F ~ 176 °F (-40 °C ~ +80 °C) |
| DIMENTSIO FISIKOAK | |
| Instalazioa | 75 mm VESA muntaketa |
| Erakarpen magnetiko indartsua (estandarra) | |
| Pisua | 623,5 g |
| Dimentsioa | 150,5*150,5*74,5mm |
| SENTORE FUSIONA (AUKERAKOA) | |
| IMU | Hiru ardatzeko azelerometroa, hiru ardatzeko girometroa, Hiru ardatzeko magnetometroa (iparrorratza) |
| IMU zehaztasuna | Pitch & Roll: 0,2 gradu, goiburua: 2 gradu |
| UHF ZUZENKETA JASOTZEA (AUKAZKOA) | |
| Sentikortasuna | 115 dBm baino gehiago, 9600 bps |
| Maiztasuna | 410-470MHz |
| UHF protokoloa | HEGOA (9600bps) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200 bps) | |
| Aire Komunikazio Tasa | 9600bps, 19200bps |
| ERABILTZAILEEN INTERAKZIOA | |
| Argi adierazlea | Power Light, BT Light, RTK Light, Satelite Argia |
| KOMUNIKAZIOA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO Portuak | RS232 (serie atakaren baud-tasa lehenetsia: 460800); CANBUS (Pertsonalizagarria) |
| BOTEREA | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Energia-kontsumoa | 1,5 W (ohikoa) |
| KONEKTOREA | |
| M12 | ×1 Datuen Komunikaziorako eta Pizteko |
| TNC | ×1 UHF irratirako |
Osagarriak
Korronte egokitzailea (aukerakoa)
Irrati antena (aukerakoa)
Luzapen-kablea (aukerakoa)
