AT-R2
GNSS hartzailea
GNSS kokapen-modulu zentimetro-mailako zehaztasun handikoa du barnean, eta RTK oinarrizko estazioarekin lankidetza ezin hobean kokapen-datuak eman ditzake.
Ezaugarria
RTK zuzenketa
Zuzenketa-datuak jasotzea hargailuan integratutako irratiaren edo tabletarekin batera dagoen CORS sarearen bidez. Zehaztasun handiko kokapen-datuak ematea hainbat nekazaritza-eragiketaren zehaztasuna eta eraginkortasuna hobetzeko.
9 ARDATZEKO IMU (Aukerakoa)
9 ardatzeko IMU multi-array integratua, denbora errealeko EKF algoritmoarekin, jarrera osoko irtenbidearekin eta denbora errealeko zero desplazamenduaren konpentsazioarekin.
Interfaze aberatsak
Hainbat komunikazio metodo onartzen ditu, besteak beste, BT 5.2 eta RS232 bidezko datuen transmisioa. Gainera, CAN bus bezalako interfazeen pertsonalizazio zerbitzua onartzen du.
Fidagarritasun sendoa
IP66 eta IP67 sailkapenarekin eta UV babesarekin, errendimendu handia, zehaztasuna eta iraunkortasuna bermatzen dira ingurune konplexu eta gogorretan ere.
Bateragarritasun Handia
Barneko haririk gabeko harrera-modulua irrati-protokolo nagusiekin bateragarria da eta merkatuko irrati-oinarri-estazio gehienetara egokitu daiteke.
Zehaztapena
| ZEHAZTASUNA | |
| Konstelazioak | GPSa; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Konstelazioak | |
| Kanalak | 1408 |
| Bakarkako posizioa (RMS) | Horizontalki: 1,5 m |
| Bertikalki: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Horizontalki: 0,4 m + 1 ppm |
| Bertikalki: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontalki: 2,5 cm + 1 ppm |
| Bertikalki: 3 cm + 1 ppm | |
| Hasierako fidagarritasuna >% 99,9 | |
| PPP (RMS) | Horizontalki: 20 cm |
| Bertikalki: 50 cm | |
| LEHEN KONPONKETA EGITEKO ORDUA | |
| Abiarazte hotza | <30 segundo |
| Abiarazte beroa | <4 segundo |
| DATUEN FORMATUA | |
| Datuen eguneratze-tasa | Posizio Datuen Eguneratze-tasa: 1~10Hz |
| Datuen irteerako formatua | NMEA-0183 |
| Datuen sarrera formatua | Sarrera diferentziala: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR formatuaren aitorpen egokitzaile automatikoa | |
| INGURUMENA | |
| Babes-maila | IP66 eta IP67 (IEC 60529) |
| Talka eta bibrazioa | MIL-STD-810G |
| Funtzionamendu-tenperatura | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Biltegiratze Tenperatura | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| DIMENTSIO FISIKOAK | |
| Instalazioa | 75 mm-ko VESA muntaketa |
| Erakarpen magnetiko handia (estandarra) | |
| Pisua | 623,5g |
| Dimentsioa | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| SENTSOREAREN FUSIOA (AUKERAKOA) | |
| IMU | Hiru ardatzeko azelerometroa, hiru ardatzeko giroskopioa, |
| Hiru ardatzeko magnetometroa (iparrorratza) | |
| IMUren zehaztasuna | Inklinazioa eta biraketa: 0,2 gradu, Norabidea: 2 gradu |
| UHF ZUZENKETAK JASOTZEA (AUKERAKOA) | |
| Sentikortasuna | 115dBm baino gehiago, 9600bps |
| Maiztasuna | 410-470MHz |
| UHF protokoloa | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; HEGOALDEA; HUACE; SATEL | |
| Aireko komunikazio-tasa | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps |
| ERABILTZAILEAREN ELKARREKINTZA | |
| Adierazle-argia | Argi elektrikoa, BT argia, RTK argia, satelite bidezko argia |
| KOMUNIKAZIOA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO atakak | RS232 (Serieko atakaren baud-tasa lehenetsia: 460800); |
| CANBUS (Pertsonalizagarria) | |
| BOTEREA | |
| PWR-SARTZEA | 6-36V korronte zuzena |
| Energia-kontsumoa | 1,5 W (Tipikoa) |
| KONEKTOREA | |
| M12 | ×1 Datu Komunikaziorako eta Energia Sarrerarako |
| TNC | ×1 UHF irratirako |
Osagarriak
Vesa euskarri finkoa (estandarra)
Energia egokitzailea (aukerakoa)
Irrati-antena (aukerakoa)
