Funtzionamendu-eskakizun eraginkor eta zehatzetarako joera gisa, 3Rtablet-ek puntako RTK oinarrizko estazioa (AT-B2) eta GNSS hargailua (AT-R2) abian jarri ditu, 3Rtablet-en tablet malkartsuekin erabil daitekeena zentimetro-mailako kokapen aplikazioa gauzatzeko. Gure soluzio berriekin, nekazaritza bezalako industriek pilotu automatikoaren sistemaren onurak goza ditzakete eta funtzionamenduaren errendimendua eta produktibitatea maila berri batera hobetu. Orain ikus ditzagun bi gailu hauek sakonago.
Zentimetro-mailako zehaztasuna
AT-R2-k CORS sare modua onartzen du lehenespenez. CORS sare moduan, hargailua CORS zerbitzuarekin konektatzen da sare mugikorraren edo datu-esteka berezien bidez, denbora errealeko datu diferentzialak lortzeko. CORS sare moduaz gain, aukerako irrati modua ere onartzen dugu. Irrati moduan dagoen hartzaileak RTK oinarrizko estazioarekin konexioa ezartzen du irrati-komunikazioaren bidez, eta oinarrizko estazioak bidalitako GPS datu diferentzialak zuzenean jasotzen ditu, ibilgailuen gidaritza edo kontrol zehatza lortzeko. Irrati modua sare mugikorren estaldurarik ez duten edo fidagarritasun handiagoa eskatzen duten aplikazio agertokietarako egokia da. Bi moduek 2,5 cm-ko kokapen-zehaztasuna lor dezakete.
AT-R2-k PPP (Precise Point Positioning) modulua ere integratzen du, hau da, zehaztasun handiko kokatzea lortzeko teknologia bat sateliteek zuzenean igorritako erreferentzia-zuzenketa datuak erabiliz. Hartzailea sarerik edo sare ahulik gabeko eremuan dagoenean, PPP moduluak eginkizuna izan dezake metro azpiko kokapen zehaztasuna lortzeko satelite seinaleak zuzenean jasoz. Errendimendu handiko 9 ardatzeko matrize anitzeko IMU integratuta (aukerakoa), denbora errealeko EKF algoritmoa, jarrera guztien kalkulua eta denbora errealean zero offset konpentsazioa dituena, AT-R2 gorputz-jarrera zehatza eta fidagarria eskaintzeko gai da. eta posizio datuak denbora errealean. Pilotu automatikoaren sistemaren fidagarritasuna ia hobetu. Nekazaritzako gidatze automatikoaren edo meatzaritzako ibilgailuen aplikazioa dela, doitasun handiko kokapen-datuak funtsezkoak dira lan-fluxua sinplifikatzeko eta lanaren eraginkortasuna hobetzeko.
Fidagarritasun sendoa
IP66 eta IP67 kalifikazioekin eta UV babesarekin, AT-B2 eta AT-R2-k errendimendu eta zehaztasun bikainak dituzte hainbat ingurune zailetan. Gailu hauek egunero kanpoan jartzen badira ere, bost urteko epean euren oskolak ez dira pitzatuko edo hautsiko. Gainera, AT-B2-k tenperatura zabaleko bateria hartzen du, eta horrek energia-hornidura normala bermatzen du -40 ℉-176 ℉ (-40 ℃-80 ℃) funtzionamendu-tenperaturan, gailuen segurtasuna eta funtzioa asko hobetuz muturreko tenperaturetan.
Interfaze aberatsak
AT-R2-k hainbat komunikazio-metodo onartzen ditu, besteak beste, datu-transmisioa BT 5.2 eta RS232 bidez. Gainera, 3Rtablet-ek CAN bus bezalako interfaze aberatsak onartzen dituen luzapen kablearen pertsonalizazio zerbitzua eskaintzen du, funtzio ezberdinetarako baldintzak betetzen dituena.
Sorta zabaleko funtzionamendua eta egun osoko erabilera
AT-B2-k potentzia handiko UHF irratia dauka, 5 km baino gehiagoko transmisio-distantzia onartzen duena. Kanpoko lantoki zabaletan, seinalearen estaldura fidagarria eta koherentea eskaintzen du etenik gabeko lana bermatzeko, oinarrizko estazioak maiz mugitu gabe. Eta bere 72Wh-ko gaitasun handiko Li-bateriarekin, AT-B2-ren lan-denborak 20 ordu gainditzen ditu (balio tipikoa), eta hori oso egokia da epe luzerako erabiltzeko. Ibilgailuan muntatutako hargailua ibilgailutik zuzenean energia elektrikoa lortzeko diseinatuta dago.
Gainera, oinarrizko estazioa eta hargailua azkar martxan jar daitezke eragiketa sinplearen bidez. AT-B2 eta AT-R2 zehaztasun, fidagarritasun eta iraunkortasunaren konbinazio indartsua erakusten dute. Nekazaritza edo meatzaritza eragiket adimendunetan erabiltzen diren ala ez, ezaugarri hauek eraginkortasunez murrizten dituzte produkzio-kostuak eta operadoreen lan-zama, praktikatzaileei eta kudeatzaileei beren zereginak zehaztasun eta eraginkortasun paregabean burutzen laguntzen diete.
AT-B2 eta AT-R2 parametroa 3Rtablet webgune ofizialaren produktuaren xehetasunen orrian lor daiteke. Horietan interesatzen bazaizu, mesedez begiratu eta jar zaitez gurekin harremanetan edozein unetan informazio gehiago lortzeko.
Gako-hitzak: nekazaritza adimenduna, zuzendaritza automatikoa, pilotu automatikoa, ibilgailuan muntatutako tableta, RTK GNSS hargailua, RTK oinarrizko estazioa.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-19
