Denbora errealeko kokapen zinematikoa (RTK) egungo satelite bidezko nabigazio sistemetan (GNSS) ohiko akatsak zuzentzen dituen teknika bat da. Seinalearen informazio edukiaz gain, seinale eramailearen fasearen neurtutako balioa ere erabiltzen du, eta erreferentzia estazio bakar batean edo interpolazio estazio birtual batean oinarritzen da denbora errealeko zuzenketak emateko, zentimetro mailako zehaztasuna emanez.
BakarraStation RTK
RTK neurketa modurik sinpleena bi RTK hargailuren laguntzarekin egiten da, eta horri estazio bakarreko RTK deritzo. Estazio bakarreko RTK-n, erreferentziazko hargailu bat posizio ezagun bat duen puntu baten gainean jartzen da eta rover bat (mugitzen ari den hargailua) kokatzen da zehaztu nahi diren posizioa duten puntuen gainean. Kokapen erlatiboa erabiliz, roverrak bere GNSS behaketak erreferentziazko estazioarekin konbinatzen ditu errore iturriak murrizteko eta gero posizioa lortzeko. Horrek eskatzen du erreferentziazko estazioak eta roverrak GNSS satelite talde bera aldi berean behatzea, eta datu-loturak erreferentziazko estazioaren posizioa eta behaketa emaitzak rover estaziora denbora errealean transmititu ahal izatea.
Sare RTK (NRTK)
Kasu honetan, RTK irtenbideak erreferentzia-estazioen sare bat du eskura, eta horri esker, erabiltzaile-hartzaileak edozein erreferentzia-estaziotara konekta daiteke printzipio bera jarraituz. Erreferentzia-estazioen sarea erabiltzean, RTK irtenbidearen estaldura nabarmen handituko da.
Erreferentzia-estazioen sare batekin, distantziaren araberako erroreak zehatzago modelatzea posible da. Eredu honetan oinarrituta, antena hurbilenarekiko distantziarekiko menpekotasuna asko murrizten da. Konfigurazio honetan, zerbitzuak erabiltzailearen ondoan Erreferentzia Estazio Birtual (ERB) irudizko bat sortzen du, erabiltzailearen hartzailearen posizioko erroreak modelatuz. Oro har, metodo honek zuzenketa hobeak eskaintzen ditu zerbitzu-eremu osoan eta erreferentzia-estazioen sarea trinkoagoa izatea ahalbidetzen du. Fidagarritasun hobea ere eskaintzen du, erreferentzia-estazio bakar baten mende gutxiago dagoelako.
Laburbilduz, satelite bidezko nabigazio sistemetan akatsak zuzentzeko neurketa teknikak aplikatuz, RTK-k GNSS teknologiak zentimetro mailako zehaztasuna lortzeko aukera ematen du. RTK-ren zehaztasun bikainak aukera aproposa bihurtzen du industria-proiektu askotarako, besteak beste, nekazaritza, meatzaritza eta azpiegituren garapena. Industria hauetan, kokapen zehatza funtsezkoa da arrakastarako. Nekazaritza adibidetzat hartuta, nekazaritzako zereginen ezarpen zehatza bermatuz, nekazariek eragiketa-eraginkortasuna hobetu dezakete. Horrek ez ditu uztak maximizatzen bakarrik, baita ongarriak eta ura bezalako baliabideen erabilera optimizatzen ere, horrela kostuak aurreztuz eta nekazaritza-metodo jasangarriagoak eratuz.
3Rtablet-ek orain aukerako RTK modulua onartzen du azken AT-10A tabletan, eta horrek tabletaren errendimendua are gehiago hobetzen du aplikazio-egoera desberdinetan eta lan-baldintza gogorretan. Gailu eramangarrietan kokapen-datu oso zehatzak eskuratuz, bizitzako esparru guztietako profesionalek erraz eta zehaztasunez egin dezakete landa-lana.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 25a
